Profil de CN214站在海边看下雨PhotosBlogListes Outils Aide

Blog


09/10/2007

经过了前三步曲,想必你应该有一架调试的不错的直升机了,此时无论是手还是心,都在痒,好像10只小猫在抓,呵呵,一定想去飞啊。那么该如何才能够学会飞行呢?我觉得既然有了真机,谁都想先飞飞真机,那么我们就从真机的起飞练起吧。

经过了前三步曲,想必你应该有一架调试的不错的直升机了,此时无论是手还是心,都在痒,好像10只小猫在抓,呵呵,一定想去飞啊。那么该如何才能够学会飞行呢?我觉得既然有了真机,谁都想先飞飞真机,那么我们就从真机的起飞练起吧。
    一、真机起飞练习。
    进行这个练习首先是场地的选择,面积要在4米见方,也就是16平米以上,无风或者微风。最好的场地是宽敞的大厅或者地下车库。练习时人和飞机要保持2米左右的距离,周围不要有人围观,特别是小孩。安全是First!飞机的尾巴要正对着自己,这样能够体会飞机的姿态。
    有模友说了,起飞还不容易,右手的上下方向的油门摇杆推上去不就成了。呵呵,你可以慢慢(注意,一定要慢慢推)推一下试试,结果是什么?就是一加油就左侧滑得厉害,如果再一加油飞机就可以离地,但是会向左飘。我说的没错吧。那么怎么办呢?又有模友说了,推油门时要果断一点,高度超过半米就没事了。起码我入门的时候很多高手都这么在网上教我的。那么结果呢?新手对于油门的大小、风、机子的状态等诸多因素还不熟悉,所以果断给油的后果是窜起来,窜起来以后能窜多高,高了以后机体发生倾斜怎么处理,这些因素对于新手都是很大的问题,非常容易因为慌乱造成摔机。而且往往在家里练习,机子高了以后修正需要空间,后果是没等修正就撞了家具。
    这里强调一个新手练习的理念,就是我们要安全的,零成本或者小成本的学会悬停。因为小电直从买到手直到学会悬停,多数的模友是需要下一些功夫练习的,那么按照上面的练法,摔机是经常的,而且技术得不到快速提高,老修飞机啊,倒是维修和调试技术不断增长。我就是这么成长的。而且最重要的是把信心摔没了,最后觉得这个玩意咋这么难啊,还是放弃吧。再加上更换配件的开支,会加重经济负担,也是降低信心的因素。
    说了这么多,正确的方法是什么?小电直一加油就左侧滑,这个是地面效应,必然的,油机这个效应小,因为它重啊。正确的方法是先打右副翼,打多少慢慢掌握,我的遥控器是打3/4左右。然后慢慢推油门。机子会垂直的离开地面。离地以后要及时把副翼回中,再继续给油到机体逐渐升高。雷鸟离开地面20厘米以后地面效应就很小了。
    开始练习这个动作的时候要着重掌握打副翼的幅度,小了机子仍然左飘,大了机子会右倾翻倒。一般10几次就能掌握这个幅度。
    接下来是掌握给油的感觉,新手千万不能果断给油,这个是错误的。因此给油是慢慢的给,给油的过程中会发现主桨从静止到转起来的时候机体会扭一下,这个是正常的,打点尾舵把机体摆正了就好了。开始的时候可以练习给油到机子离地几厘米就收油落地,配合上一个练习,2、3块电池就能够掌握到机子是垂直离地的。
    第3个步骤就是副翼的回中和油门的继续增大,要在机体离地后及时回中副翼,这个及时是在机体离地几厘米后到觉得机体开始右倾之前的一段时间。在这个时间段内回中,这样机体就是直的,回早了机体还是左倾起飞,回晚了则右倾了,无论左倾还是右倾,都会给人感觉起飞的姿态不优美,这个是基本功啊。副翼回中了以后油门可以继续给,也要慢慢给,体会油门和高度的变化,你会很稳的把机体升起来,第一次把高度升到10厘米就收油;第二次20厘米;第三次再高一点……,很快你就能控制合适的高度了。高度升高到20-30厘米左右比较适合。我个人的观点新手的悬停练习不要太高,半米的高度已经能够应付很多问题,就算直接收油掉下来,凭雷鸟的脚架也不会造成什么大的损失。注意都是升起来就收油,不要指望在空中停留。
    第4步是飞机升起来了怎么落下来啊。呵呵,其实在半米的感度直接收油都不会有危险,雷鸟的脚架很好的。但是正确的方法是慢慢收油到离地面10厘米左右果断收油即可。这个非常简单,一练就会,不多说了。
    好,新机体验暨垂直起降练习结束。至此要停手了,把真机窖藏起来,不要练习了,因为你现在只能垂直升起来,然后马上收油落地,不能在空中停留,因为空中停留时间超过2秒你的机子就会发生各种姿态的变化,你就没法应付了。如何去应付,就是接下来的悬停练习。
    二、模拟器悬停练习。
    为什么要模拟器练习呢?因为悬停练习其实是要形成一种条件反射,也叫舵面反射。意思是看见机体倾斜了,不用经过大脑就能及时打舵修正,而且不会错舵。形成反射是需要上千次甚至万次的神经刺激。如果这么多次的刺激用真机完成,损失是大大地。所以模拟器的练习能够胜任这个工作,因为模拟器里面的飞机随便摔。
    有模友说了,模拟器跟真机的感觉不一样。对,这个说法完全正确。但是我要说的是模拟器的打舵方向是跟真机一样的,我们模拟器的练习是为了培养舵面反射,不错舵。当你能够在模拟器上操控自如的时候,你就可以把窖藏的真机拿出来,进行真机悬停练习了。
    三、真机悬停练习。
    场地的选择跟练习垂直起降是一样的。
    开始的时候主要是找找跟模拟器的差异。不同的模拟器跟真机的差异是不一样的,有的是模拟器好飞,真机难,有的相反。这个其实无所谓。先控制好高度,先在30厘米左右找找感觉,体会舵量。也就是打多少舵,飞机的姿态能改变多少。有了这个感觉,你就能够很快适应真机了。此外还有舵面的反应速度。雷鸟的旋翼头结构决定了打舵是有半秒左右的延迟的。这个也要适应,都是跟模拟器不一样的。不过30厘米的高度发生摔机,应该不会有太多的损失。这里要掌握两个原则:
    1、打舵修正的时候,如果觉得机子乱跑,不好控制了,超出2米见方的范围了,那么不要继续练习了,赶紧收油重来。因为飞行高度低,地面效应比较大,会影像飞行。再有飞机的漂移速度加大,会增加控制难度和摔机损失。
    2、打舵要注意“小舵量,勤修正”。也就是说觉得机体倾斜了,就少打一点打正机体,经常修正。不要等机体斜的很多再大舵量修正。
    如果30厘米的高度能在2米见方把飞机控制住,你就可以继续升高到半米的高度,这样能够完全摆脱地面效应,你会感觉飞机更好控制了。但是不要觉得既然这样更好控制,那么刚才为什么不直接就飞高一点呢?答案是刚才你还没有能够适应这架飞机,飞高了以后出现问题控制不了就会摔机,高度越高摔的越厉害啊。
    如果在半米的高度能持续悬一块电池下来,恭喜你,你对尾悬停应该算过关了。你就可以找大一点的场地,飞的再高一些,例如视线悬停和过头悬停,以后就是四面悬停了。
  
    写到这里,如果你也练习到这里的话,算我没有白辛苦。你已经成为了成手。以后的文章可能会写的少了,甚至不写了,因为“对新手说的话”已经不适合你了,呵呵。再对走到这一步的模友说几句话,算是对《夏利和大奔》有个对应吧:
    1、经常模拟器练习。
    2、注意安全。
    3、要虚心,高手的一句关键的指点剩过你多次的摔机。
    4、遇到新手要帮助,因为你也是从蚕蛹变成蝴蝶的(这句是我觉得最重要的,也是我写这4篇文章的动力)。

固定翼飞机起步,给入门者一点建议

首先.要把发动机弄懂吃透.不要出现调发动机"数圈"的现象,多看看论坛里的帖子.好好磨车.磨好后也不要着急,花点时间练习下发动机启动及调整.多听听发动机在不同工作状态下的声音.对发动机做到心中有数.不要看到老鸟们把飞机带到现场去磨车调整.你不是老鸟.不要这样.其实发动机的使用也不是太复杂,首先一点不要去相信那些很"玄"的说法和所谓的理论.发动机就那么几个零件,不复杂,只要花点心思最后都能调好.咱们先来说说发动机的启动,对于发动机的启动,要从发动机启动前开始说.为什么呢.因为首先如果你的发动机有"问题"那恐怕会是很难启动,或者永远也启动不了的.第一,是燃料系统,这包括燃料,油箱.油路.增压等环节.燃料么.主要考虑你所使用的发动机,如果是二冲,荤素均可,如果是四冲.告诉你那玩意是不吃甲烷不干活的.一般国产的四冲发动机甲烷含量在10%正好.多了发动机会有点消受不起,少了.恐怕连火都不着的.对进口发动机,多吃点不会有害.特别是蛙爱死一类的更是多多益善.这里要注意的一点是燃料的配比一定要精确,主要是硝基甲烷的含量一定要精确,因为甲烷的含量对发动机工作状态影响很大,配比改变1%都有比较大的变化,往往会造成上次飞一切正常,这次飞就大相径庭.对于成品油要注意的就是盖好盖.甲烷很容易挥发的.自配油,则要注意度量的准确性,最好买个电子称,保证配比的一致性.另外盛装的容器一定要密封好.对于油箱,一个是自身的密封性要好,不要有跑冒滴漏.还有重锤和重锤油管,重锤油管一定要用专用的薄壁油管.否则重锤不能在油箱里随飞行姿态来回移动影响特技飞行时的供油.再就是油箱安装的位置一定要合适,一般来说油箱的上表面和化油器喷油孔保持水平或略低.油路么,就是那几根管只要不堵塞,不漏气漏油就可以了,油管上加个滤清器会很有好处.可以减少阻塞的现象出现.当然要常清理.常见的情况是别处没堵它倒堵死了.增压不要小看它.没有它发动机不干活的.要注意除了不要有漏气阻塞,就是增压管在油箱中的管口不要低于最高油面,这在油箱的装配说明书中都有介绍.燃料系统没有问题了,第二就是螺旋桨和火头,螺旋桨的尺寸标注一般是两个数字相乘的一个乘式,如11 X 7 13 X 6 或200 X 100 254 X 152 等.乘号前面的数值指的是直径.后面的是螺距,所谓螺距指的是理论上螺旋桨旋转一周应当前进的距离.11X7 和 200X100的差别是一个是英制,单位是英寸,后一个是公制,单位是毫米.螺旋桨的选用,主要看你发动机的工作容积,比如21的发动机选用9X6的螺旋桨.46的发动机选用11X6的螺旋桨.这可以看发动机说明书在此不再赘述.火头的选择学问略多一点.要考虑发动机压缩比,燃料配比(主要是甲烷含量),螺旋桨的尺寸.总的来说发动机压缩比大选冷头,压缩比小选热头.甲烷含量高选冷头,含量低选热头.螺旋桨尺寸小(相对你的发动机而言)转速过高.选冷头.其实一般而言选择范围不会太宽,对于爱好者来说OS8是个通用头,如果不知道该选什么样的用OS8一般没错.不过对于素油来讲.OS8略偏冷.可以选热一些的如A3或三叶3#.或增加一点压缩比来解决.如果要求不高也可以不管它.一样好用.第三,就是发动机本身了.新手一般面对的都是一台新发动机,对于新发动机首先是检查.先不装螺旋桨,轻轻转动曲轴,应该比较灵活不阻卡现象或杂音出现.要注意的是不装螺旋桨只能转动不到一周.上死点位置配合会很紧是转不动的,如果能转过去,说明,一是发动机有问题,不是旧的就是次品,二 你买的是带活塞环的发动机.不过没关系,你主要检查的是转动是否灵活和有没有杂音.再一个就是清洗,对于新发动机大家都会担心发动机内会有加工时的切屑和污物,对于老手可以分解清洗.对于新手,可以从进气口内注入一定量的混合燃料然后来回转动曲轴,并摇晃发动机来进行简单的清洗.最后从排气口把废油倒出.注意一定不要用汽油或甲醇,酒精来清洗,否则会把润滑油洗掉再转动发动机就会产生"干"摩擦对发动机造成一定的损害,也可以在汽油中对上一定比例的润滑油来清洗.发动机配好螺旋桨火头加上燃料后就可以启动了.首先.保证要你的点火电电量充足.燃料配比正确.然后.风门开2MM左右,大油针多开一点,两三圈左右,只要不影响怠速供油大一点小一点没关系.然后发动机转到下止点,用手指堵住进气口(一定要堵严)再逆时针转到上止点,松开堵住进气口的手指.再重复以上动作.直到燃料从油箱里被抽出为止.这时先不要加点火电.因为这时发动机内还很"干",是很难被发动起来的.而且小油针的初始位置也还没有确定.小油针的位置可以这样来确定,就是先把风门开2MM然后把小油针望里拧到拧不动,再开上1/4圈就可以了,小油针位置确定后,再继续吸油2-3次(油管内有油的情况下),在不加启动电的情况下拨浆3-5次,加上启动电,快速用力的拨浆,直到发动机发出爆发声并连续运转起来,如果拨浆5-10次发动机还没能连续运转,可以重复以上动作,直到发动机顺利启动,在启动的时候要时刻注意发动机的状况,是贫油还是富油,如果爆发声很清脆,拨浆很轻松没有什么阻力说明贫油,如果爆发声很沉闷,拨浆很沉重,甚至拨不动.说明富油.贫油的话可以再吸几下油,富油的话可以把发动机转到排气口垂直朝下的位置.并来回转动螺旋桨,把油"倒出一些来再拨浆启动.启动时要注意点火电电量是否过低,点火电如果不能把火头"点亮"拨多长时间都是启动不了的,还有一点就是如果长时间启动不了应考虑火头是不是已经被"淹死"了,对于这个问题可以通过给火头加电10-20秒来解决.发动机不能顺利启动的另一个主要原因是小油针位置不对,这个可以通过不断试探性调整小油针来寻找小油针的解决.发动机启动2-3秒并稳定运转后就可以拔下点火电了,这时继续热车一分钟左右就可以调整发动机了,先调大油针再调小油针.首先,慢慢推大油门.其间如果发动机想熄火就先停一下并调整大油针再推大油门,直到油门全开,不断调整大油针到发动机转速最高.声音最尖.然后开大一点两格左右,或听到发动机转速略有下降,飞机在抬头和低头状态均工作稳定大油针就调好了.小油针一般的调整方法论坛里有很多介绍,我就不再多说了,在这里我来介绍一种我不同的调整方法供大家参考和验证.办法很简单就是把发动机推到大车并不断调整大油针到你感觉尽善尽美为止.然后猛的把油门收到怠速,并把刚收到怠速的这一刻发动机的声音转速(根据声音判断)仔细记住,然后慢慢仔细的调整小油针,使发动机"回到"那种声音下,并反复重复调整,使发动机在突然收到怠速后转速也好,声音也好,都会维持刚收到怠速时的状态,不会慢慢再发生变化为止,一般这样调整后都会非常理想,如果还不进人意可以略把小油针开大一点就可以了.当然.这办法我也是才开始用,不知道大家有没有这样调整发动机,希望大家能帮我一起来实验一下,看这样调整是不是对所有的发动机都适用.也希望大家一起来讨论一下.

        再者,学点空气动力学,不用研究的太深,基本原理搞明白就成,最起码要知道失速是怎么回事.如何预防和应对,弄明白飞机是如何飞行的,直线飞行是什么样一个情况,爬升,俯冲的时候是什么情况,飞机转弯的时候飞机姿态应该是什么样的,受到那些力的作用.下拉,右拉是怎么回事.飞机的基本调整如何进行.等等.如果不好找,那我简单说几句,首先要明白的就是失速,一般讲空气动力学都是讲伯努力原理阻力升力什么的,不过对于模友来说我认为最重要的还是失速!.飞机飞行和汽车行驶是不同的,必须具有相当的速度才可以产生足够的升力使飞机停留在空中,这个速度有一个最小值,低于这个速度飞机就无法产生足够的升力,就会望下掉而且是打着旋一般都是以"大头朝下平沙落雁式"的方式望下掉.这个最小速度就是失速速度,飞行中一定要保证飞机速度时刻高于这个速度,低于这个速度飞机就要失速,那高于失速速度后就肯定不会失速了么.不,也可能失速,在飞行中如果你突然猛的拉杆,机翼迎角突然增大超过一定迎角,翼面气流分离,机翼就会失去升力,也会失速.不管你是如何进入失速状态的,只要失速了就进入了一种非常危险的境地,如果处置不当坠毁是不可避免的.失速后飞机一般都会进入尾旋,也就是尾巴朝上头朝下.然后以机头前某一点为圆心螺旋下坠,高度丧失很快,一般50米高度两三秒就能扎到地面.非常危险.当然失速也不是那么可怕,也是可以避免和处置的.对于失速首先是预防,一保证飞机时刻具有足够的速度,二是操纵要柔和,特别是飞机速度较低的时候,不要猛拉杆,要柔和.飞机进入失速一般都有先兆,比如操纵不灵敏,机头摇晃,机翼不可控制的向一侧倾斜,飞机迎角在没有操纵的情况下自己增大,或机头下沉并且向一侧倾斜等.这个时候要赶紧加大油门增速并适当推杆改出失速.反应一定要快,因为飞机从出现苗头到进入失速尾旋就一两秒的时间.当然如果你反映慢了进入尾旋,也不要担心,尾旋也是可以改出的.办法有二.一是放弃操纵,所有操纵杆中立,飞机会自己改出尾旋进入垂直俯冲状态,这时你再慢慢拉杆改平就可以了.但这样改出比较慢.二是推杆,判断好旋转方向.向反方向压副翼打方向舵,可以迅速改出,改出后进入垂直俯冲,拉杆改平就可以了.如果高度比较高,你又担心会打错舵,可以只推杆不动副翼和方向舵.也可以改出.对于失速尾旋的改出平时可以在较高的高度上进行一些练习.再出现这种情况就可以从容应对了.当然飞机高度比较低的时候一般是没有时间和高度去改出的,所以要严格预防,特别是起飞和降落的时候,这时飞机速度只比失速速度略高,稍有不慎就会遗憾终身,一般起飞时失速,往往都是因为急于爬升或发动机停车后处置不当,应对这个问题首先是起飞前要选择好起飞方向.起飞方向上应当有可以迫降的开阔地,因为发动机停车后是绝对不允许转弯回场的,二是一旦停车要立刻推杆沿起飞方向迫降.如果你起飞方向上有什么障碍物那........降落时的失速,往往是因为下滑角过小,或平飘时间过长造成的,所以要避免这两种现象.保证足够的下滑角,飞机平飘后尽快调整接地,如果接不了地,赶紧补油门复飞不要忧郁.复飞时要注意,油门增大后要平飞一段距离,速度增加后再拉杆爬高.这样不容易失速.这个时候还应当注意的是发动机停车!如果发动机在复飞时停车了.也是一样.立刻推杆沿降落方向迫降.反正对于失速的问题,主要是预防,其次是应对,只要你注意了这两点就可以了.好了了解了一些知识后就该选择你的第一架飞机了

对于你的飞机而言.建议买个便宜的练习机,发动机不一而论,有钱就买OS,没钱就买三叶,都挺好用,没有论坛里说的那么玄,.燃料么,荤素均可依你平时的饮食习惯而定.螺旋桨找点便宜的用就成,反正经常要换.需要要注意的是,飞机如果自己装的话,一定要好好看说明书.没有说明书就看论坛.机翼对接的时候插销和两端面上的胶一定要涂满.粘的时候要两侧机翼对正,保证两侧机翼迎角一致,平尾要粘结实.胶不干的时候不要动它.一定要和垂尾保持90度.不要粘歪了.仔细一点没有错.各个舵面铰链处502要用够,不要太多或太少.还有舵面粘的时候要留0.5MM左右的间隙.否则转动会不灵活.要注意的是,有些商品机虽然舵面装在飞机上了,但其实并没有点胶.要仔细检查.否则上了天就惨了.安装设备的话注意要把接受机和电池用海绵包好.并固定好,不要让它们乱动.很危险的.舵机线也要固定好,否则发动机的震动会使舵机线来回晃动,时间长了有可能内部断路,舵机要装减震垫不要图省事,装好设备后检查舵角对于练习机而言舵角不要调的太大太灵,一般上偏下偏各15度左右就足够了.甚至还可以小一点.原则是够用就行.因为如果太灵敏了.对于新手而言将是很难驾驭的.另外如果你的机翼是橡筋捆扎的,一定要绑紧.如果用松紧带的话要拉到无法再拉长为止.这很重要.

        飞机装好后就可以试飞了.试飞前要再一次检查飞机,各舵面是否中立动作方向是否正确,电池电量是否充足,所有的螺丝是不是都上紧了.特别是发动机固定螺丝的一定要点胶封固.还有油管油箱有无漏气漏油.设备上的各个插头有无松动.机翼和机身连接的地方有没有把舵机线给挤住.连杆等有无阻卡松动.等等,要养成习惯,就是肯定没有问题,也一定要检查一遍.如果都没有问题就可以加油并启动发动机了.

        发动机启动前,请你再想一下有没有遗漏的事情.因为发动机启动后你还有什么事情没有准备好.那么很可能你的飞机就会踏上一条不归路.而我也不希望你哭着回家.发动机启动后,调整好发动机,就可以准备起飞了.这时一定要做三件事情.一 拉出发射机天线,并看一下发射机上的电量指示表,检查发射机电量.二 再试一下各个舵面看动作方向对不对,舵机动作的速度是不是正常.如果很慢.说明电池没电了.赶紧关车检查.三 祷告一下.具体要看你的信仰情况.如果信FL功的话.告诉你.不管用.当然其他宗教也差不多.前两条最好成为你飞行时的必检项目.

        起飞时要注意的是,滑跑距离要足够.不要急于拉杆离地,压制一下你急于上天的心情.多滑跑一段时间,等飞机速度足够了再离地这样不容易失速.还有滑跑的时候要轻打方向舵来修正滑跑方向.舵量不要太大,操纵杆动个三 五毫米就够了.确实修正不了再增加舵量.离地后控制好爬升角度和飞机姿态,爬升角10-20度就可以,不要太大.飞机两机翼一定要保持水平.从飞机离地起到你爬升到一定高度,这个时期最危险,一定要平稳操纵.舵量不要过大.操纵杆一般的动作幅度不要超过7-8毫米或者1/3舵量,而且这时由于还没有调整微调,飞机会有连续上升或俯冲,持续左滚或右滚的趋势,一定要不断修正副翼和升降舵.,并做一个向前而不是向你背后的的大半径的180度上升转弯.转弯完成后飞机高度在50米左右.这时收油门到50%,并调整微调.让飞机在中油门情况下能保持水平直线飞行.注意,一开始飞行的时候只操纵升降舵和副翼就可以,同时兼顾一下油门.不要去管方向舵,这样精力比较集中,学的比较快,也不容易出错.

        初次飞行最容易出现的问题就是错舵.你可以在一侧机翼下粘一个很大的标志,然后盯住这一侧机翼.脑子里不断告诉自己.只要往这一边压杆这一侧就下降.不要去问自己什么左右前后的问题.如果这样一会你就会糊涂起来.还有.一开始飞行.就做两个动作,一个是直线飞行.另一个就是左转(或右转).记住从起飞开始就只朝一个方向转弯.永远不会错.如果怕养成不好的习惯可以轮流来,这个起落往左.下个起落往右.关于油门.就放到50%不要动它.保持好高度.不要大起大落就不会失速.升降舵操作的时候舵角要小要仔细要论毫米去动它.第一次飞不要太长时间.除非有老鸟在旁边保护.所谓夜长梦多.早点落.最好是找个大草地.记住降落时降高度靠的不是操纵升降舵而是油门.油门一减飞机自己就望下掉.第一次降落可以不飞什么航线.只要你对正跑道.高度合适就行.先把油门收到低.然后轻推升降舵(一定要轻,)慢慢降低高度.其间操纵副翼.不断对正跑道.下滑角10-20度左右.离地面越近角度越小.离地20-30厘米的时候关车(有停车开关的话),拉平再稍一松杆飞机就落到地上了.这时如果反跳了.要注意修正,在飞机跳起的瞬间松杆(升降舵),望下掉的时候再拉杆.落地后再松杆.也可以只在跳起后望下掉的时候拉一下杆.或者不管它.带住一点杆不放.反正它不能跳起来没完.如果这时激烈操纵.那结果肯定是越来越糟.

        飞机落地后赶紧关车以策安全(如果不是熄火降落的话).先关接受机,再关发射机.然后检查飞机各舵面有无松动.所有螺丝有没有松脱.电池电压是否正常.连杆有没有松动脱落.等等.然后举行一个简单的仪式庆祝首飞成功,如亲吻某漂漂MM(注意不要违反法律).并总结下飞行的经验.准备再战.

        还有要注意的是,飞行前如果有别的模友,注意问一下频率是否相同,起飞降落的方向避开人员车辆.并保证一定的安全距离.上天以后,不要"过头顶"也不要从人员车辆的上空飞过,一是养成好的飞行习惯,二是为了安全.一开始的飞行可以先不考虑什么航线不航线的.放羊飞就可以,两个原则.一个是保持高度(50米左右),再一个就是保持在眼前,不要飞太远.(这一点很重要).等你有点经验后就可以飞水平航线了,先飞椭圆航线.再飞8字航线.然后就是起降航线.这个期间注意的是,不管你认为自己的进步有多快,老实一点.不要玩花样.还有低空飞行很刺激,但也很危险.所以除了在跑道上空,高度不要太低.至少要保证你熄火后可以回场降落.或者能够从容的找地方迫降.而且飞的越远高度越要高.以免熄火后无法回场降落.

        还有,玩飞机是为了高兴,所以一定要时刻注意安全,避免乐极生悲.以前的例子有不少.不要让同样的事情发生在自己身上.

        再者,如果可能的话,可以找几个老鸟请教一下.当地如果有模友可以请他们协助你来进行飞机的装配调整试飞等.所谓天下模友是一家,大家是会愿意帮助你的,不要不好意思,大不了请大家FB乙下.另外多说几句,既然有了飞机上了贼船,就是一条线上的蚂蚱了,要注意好安定团结,树立航模运动新风尚,加强精神文明建设云云(后略......具体可参考三个代表,八荣八耻,和谐社会等等).

遥控直升机模型问与答——入门篇

问: 模型直升机能飞多高,多远?
答:由于高度越高,空气密度就越低,所以直升机的飞行高度一般比固定翼
飞机要低很多,即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离,所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)。

问: 模型直升机能在空中飞多久?
答:飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量,
油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制,其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。

问: 为何直升机那么难飞,没有想象的那么好飞?
答:主要是由于2大原因造成的:1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令,甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正,而造成坠地!只要不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

问: 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞?
答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正,等观察稳定
悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。

问: 什么是悬停,为什么要练习悬停?
答:悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度,从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始,因为直升机的起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的
基础练习科目!

问: 什么是普通十字盘控制模式?什么是CCPM十字盘控制模式?他们有什么区别?
答:在普通模式十字盘控制方式下,副翼的动作仅仅由副翼
舵机完成,升降的动作仅仅由升降舵机完成,桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成,3个舵机各司其职。CCPM模式十字盘控制方式下,十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动,副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成,升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。

从上面的区别来看,比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高,因为单一动作只有1个舵机出力,而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力,所以对舵机的力矩要求较低。但是,CCPM对舵机性能一致性的要求较高,舵机的行程与速度应尽可能的一样,否则会造成动作变形,比如桨距变化时3个舵机同上同下,如果行程不一样,就会造成不同桨距下十字盘不平,出现倾斜。如果速度不一样,同样会造成桨距变化中十字盘不平!

从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别,对于电动直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势,所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势!而普通的飞行CCPM同样表现更稳定。

问: 什么是桨距?
答:桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度,向上或向前行走的距离(
理论上的)。就好比一个螺丝钉,您拧一圈后,能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大,反之越小!然而要测量实际桨距的大小是比较困难的,所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨距的大小(单位以英寸居多),以便于和合适的发动机配套使用。绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的,所以只标明直径。可变桨距直升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小,和变化幅度.

问: 什么是变距直升机?
答:变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的直升机相比有众多的优点!简单的来讲,具有更高的动力效率,更高的主桨转速,更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行),更敏捷的反映,如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力(横滚,失速倒转,倒飞等动作比如Align Trex和黑鹰3D直升机)。

但是相对于固定桨距的直升机,同时具有变距机构复杂,调试维护难度高,遥控设备要求高,动力系统要求高,体形较大,破坏力大等缺点。所以对于入门来说,性能优越的小型固定桨距直升机,如Lama-2或者Cupid-II更适合!

问: 螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡?
答:静平衡主要指2支的重量要一致,动平衡主要指2支的重心要一致!举个例子,大家都知道子弹的威力,其实子弹的重量只有20g左右,它的威力来自于大于700m/s的高速度,高速赋予了他极大的动能!高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上!具有的高动能不可忽视。在如此的速度下,不同的重量产生的动能差也极大,造成巨大的震动!如果重量相同,而重心不同,同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡!

问: 什么是双桨?
答:双桨是指2只或多只桨叶在旋转时,一高一低不在同一个旋转平面上!桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同,这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准,然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部,即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察,如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动,是必须被消除掉的!

问: 如何安装副翼(稳定翼)?
答:2个副翼的安装应该是完全没有角度的也就是0度!

问: 不知道陀螺仪是什么,起什么作用,为何比较贵?什么是锁尾(头)陀螺仪?如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪?
答:陀螺仪是用来平衡直升机的方向的,就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,所以它的价格相对较高一些。

现在的中端陀螺仪都带有锁尾,他的工作方式不同于普通陀螺仪,简单一点讲,他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力,而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响,普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区,出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应!锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力!另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的!

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断,如果左右打满舵然后迅速回中,如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪,如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。

问: 什么是追尾?为什么会追尾?如何把尾巴锁的更好?
答:追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆!关于追尾的问题,主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时,同样影响着最终的感度。一、感度与尾舵机摇臂的长短有关,摇臂越长相当于提高了感度,反之则降低了感度,同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快,要最好的效果就需要速度与长度相匹配;二、尾桨的转速,尾桨的转速越高相当于提高了感度,反之则降低了感度!所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!三、尾舵机的反映速度(不是指转速),反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高,反之降低。四、不顺畅的联动机构也会造成追尾!

要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点:
1.陀螺仪的安装是否稳妥,有无松动?安装是否垂直?
2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方?
3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位?
排除任何不正常的震动,尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置,这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!这是相当重要的!
4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波?
直接使用电池试一下!这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下!
5.尾部的机械部位运动是否顺畅?
从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件,必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅,合理的限定尾桨的最大桨距变化范围!
6.尾舵机工作是否正常?
选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一,但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键,原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可!这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!

问: 什么是自旋?为什么会出现自旋?
答:自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转!如果出现自旋,那么有两个可能。一、高速向左或右旋转,打方向舵无作用,则是陀螺仪反向,可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关,可通过反向安装固定陀螺仪来实现;二,机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋,如Align Trex和黑鹰3D直升机,满打右舵,有改善,但不能完全克服,则是主桨悬停桨距设定太高。

问: 为什么电动飞机上没有电源开关?
答:电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗!同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)!所以,就取消了电源开关。那么有些电动模型有电源开关呢?这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的,而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电,但是调速器本身还是与电源直接接通的,并且一直在工作并没有断电,最后还是需要移除电源。

问: 什么是电子调速器?
答:电动直升机的动力是由各种电动机提供的,动力的输出大小是由电动机的转速来确定的,而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下:发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的
接收机所接收解码后,传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端,调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机,以起到调整电动机速度的功能。我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多)。

问: 什么是有刷电动机,什么是
无刷电动机,他们有什么区别?
答:电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上,而换相器连通了转子上的线圈,3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起,而刷与外壳(定子)固定在一起,电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是,他同样具有,制造简单,成本及其低廉的优点,被普遍的应用在如Lama-2和Cupid-II上,发挥着良好的表现!

无刷电机顾名思义就是没有任何刷!他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点,所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦!这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热,只是热源来自于线圈上的电阻损耗),具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速!一般应用在需要大功率输出的模型上,提供卓越的强劲动力如Align Trex和黑鹰3D直升机!

虽然有人称其为“直流无刷电动机”,但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机!那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢?奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器,他与普通的有刷电子调速器有很大不同!

问: 什么是无刷电子调速器?
答:无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源,转变为三相交流电源,为无刷电动机提供电源。

问: 什么是无刷电动机的KV值?
答:KV是一个转速单位等同于RPM/V,就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。举例一个无刷电动机的转速是2500KV,那么给他输入10V电压时他可以达到每分钟2500x10=25000转。

问: 什么是内转子无刷电动机?什么是外转子无刷电动机?有什么区别?答:内转子就是转子(磁钢)在定子(线圈)的里面转动,这种无刷电机的结构与普通的有刷电机差不多;外转子正好相反转子(磁钢)在套在定子(线圈)的外面转动。他们的不同机械结构决定了不同的性能。

内转子转速高一般都高于2500KV以上,但是由于转子直径小所以扭矩小,通常使用在需要高转速,低扭矩的场合,可直接驱动小直径的螺旋桨或者通过合适的减速传动比获得更大的扭矩,如Align Trex和黑鹰3D直升机!与内转子相反外转子一般转速不高于2000KV,但是转子直径大扭矩就大,相当于内转子电动机通过一个减速传动比获得更大的扭矩,绝大多数情况下应用在固定翼飞机中直接驱动大直径的螺旋桨,如T-34特技教练机。

问: 什么是130,280,370,540,2030,2040电动机?
答:这些数字表示了电动机的规格,一般有刷电动机的规格如130,280,370,540级的数字代表了电动机的长度,如130级(长约13mm-15mm),一般长度约大功率越大,但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm,这种标称表示了这个280级电动级的功率相当于370级。

而无刷电机一般使用直径和长度同时标称,如2030级,就是说电动机的直径是20mm长度是30mm。当然,也有无刷电动机使用130,280,540标称的,但是这与电动机的尺寸是没有关系的,也不能等同于有刷电机的规格。

问: 什么是舵机?
答:任何遥控模型都离不开舵机。他是应用最多最重要的最终执行操控者指令的执行者。他一般是一个小(黑)盒子,盒子两边有安装孔,有个输出转轴,可以安装一个圆形(十字或一字形)力臂,还有一条和电子调速器一样的3芯信号连接线,连接于接收机上相应的通道接口。当发射机的遥控杆被推动时,舵机的转轴连动力臂一起转动一定的角度,角度大小取决于遥控杆被推动的幅度。将电信号转化为机械力,驱动飞机的各个舵面。

问: 入们要选择什么样的遥控设备?
答:遥控设备对于模型来说是非常重要的,但是入门机型一般使用普通的通用型4通道全比例遥控就已经满足了!最好是直接购买已经配套齐全,并且调试完成,马上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机!而不必专门购买高级的遥控设备。

问: 什么是通道反向开关?
答:简称REV全称SERVO(司服器) REVERSING(反向),由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向,我们可以简单的理解为不同的正负极性。如,某个舵机在本来推杆是向左转,但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题,一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关,入门级遥控设备一般在面板的右或左下角,也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应,上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专门的SERVO REVERSING或REV菜单,可在菜单中进行设定。

问: 什么是EPA?
答:EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整),用于调整通道的两端终点的最大行程,一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量!每个通道分为上下两个终点,可以独立调整终点的(舵机)行程!如,升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA 是100%),舵机向左旋转30度,重新设定UP EPA 是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度,如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动!升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。

问: 什么是D/R?
答:D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率),同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但不同于EPA,D/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称,D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求!如,升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R 是100%),舵机向左或右旋转30度,重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。

问: 什么是EXP?
答:EXP全称Exponential(指数曲线),EXP也只有一个设定值,同时作用于两端并且双向对称,但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程,它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系,改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R开关切换不同的参数值。

如,假设EXP 是0%相当于关闭了曲线,此时上下推动遥杆,舵机同时会做出对应的(直线关系)动作,重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%小了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%大了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%大了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%小了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了,但是最大舵量还是一样的!参数设定越高曲线变化越明显!

问: 如何使D/R与EXP发挥最佳的作用?
答:假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行,50%用于普通的练习飞行,看似好像解决了大小舵量的控制,但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如,D/R 100%时需要舵机旋转10度,只需要推杆1/3即可,但D/R 50%时需要舵机旋转10度,就需要推杆到2/3!如此大的差别,显然使飞行者难以适应,而且也不合理!

此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题!我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值。如,D/R 100%配合EXP 60%(-60%),D/R 50%配合EXP 0%,如此需要舵机旋转10度,在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)!例子只是说明了D/R和EXP的配合效果,如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。

问: 什么是油门曲线?
答:Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的油门量分别是0%,50%,100%,如果具有油门曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定。比如,我们将下底端的0%设定为100%。这时,油门摇杆的位置在中段时油门量为50%,向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢,对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!

问: 什么是桨距曲线?
答:Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度),50%(0度),100%(+10度),如果具有桨距曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定。比如,我们将下底端的0%设定为50%,中段设为80%,从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是50%(0度),80%(+6度),100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢,对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!

问: 可变距直升机为什么要使用不同的飞行模式?
答:Flight(飞行) Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数:油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式,每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线,通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式,悬停),Idle1(F3C模式,上空航线,筋斗与横滚),Idle2(F3D模式,3D,倒飞),Holding(油门锁定模式,
熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供!

问: 什么是上下跟轴混控功能?
答:这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转,在发射机没有给出转向指令时,完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力,始终保持机头方向不发生任何偏转。

由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿),在一种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪,但是改变转速或桨距后,无法自动补偿出现的反扭距变化量,就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。

他的工作原理是,将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控),这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点,最高位置作为高点并设定一个混控量,最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定,反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量!

另外一种情况就是近年出现的锁头陀螺仪,由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的,同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢。在快速的动力(油门)变化过程中,有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够!具体表现在比如,稳定旋停中的直升机,快速大幅提升油门,飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转,或者快速大幅降低油门,飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向左的偏转。偏转幅度越大,说明瞬间修正幅度越少。

虽然可以通过使用高速的尾舵机,高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本,而后者改善是相当小的。此时应用上下跟轴混控适当的在最高位置和最低位置设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定,反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足!

这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供!

问: 什么是模拟器接口?什么是教练接口?什么是DSC接口?
答:模拟器接口是将发射机连接电脑
飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来,实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。

DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制),它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头,而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量,也不会碰到其它同频率发射机在工作的
干扰!DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持DSC功能,但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。

以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供!

问: 如何为动力电池充电?
答:一般普遍使用的动力电池类型有镍镉,镍氢电池,近期锂聚合物也已经普及起来了。镍镉电池具有大电流放电的能力,高功率型可以达到15C以上的放电能力!但是具有记忆效应,必须完全放电后才可以进行充电,而且重量较大!普遍使用在车辆、舰船模型中。镍氢电池同样具有大电流放电的能力,高功率型可以达到10C以上的放电能力!而且没有明显的记忆效应,可随时进行充电,重量较镍镉电池轻!被普遍的使用在飞机模型中或者车船模型中。这两类电池的冲电比较方便,可以使用普通的电源适配器即可,充电时间的大致计算
方法为(电池容量/适配器电流=小时数),电池的温度可以表示充电量,电池冲饱时一般温度会达到40摄氏度左右。当然使用自动充电器效果更好。

近期由于锂聚合物电池的放电能力获得了极大的提高,高功率型可以达到12C以上的放电能力!没有记忆效应,重量极其轻盈!价格也已经可以被接受,被普遍的使用在直升机模型中。但是必须使用锂电池专用充电器!否则电池立即损坏,甚至燃烧爆炸

直升机空中熄火 如何降落

直升机与固定翼的最大区别就是不依靠机翼的气流压力差来产生省力,于是更多的人喜欢上了直升机,因为它飞的灵活。但是当危险发生时,失去了机翼的直升机又变得异常脆弱,没有了机翼的滑翔升力,直升机如何安全着陆?

熄火降落设定
由于开始执行熄火降落时,直升机本体已经失去了引擎动力,主旋翼仅仅*着回转惯性来旋转,但惯性终究会消失,所以必须要调整螺距的角度,藉由机体下降的重量来迫使主旋翼加速旋转。

这样的作法可比喻为风车效应,想必小时候玩过风车都知道,无风状态下时,拿着风车快速跑步,让气流快速的往风车移动,如此一来便可使风车旋转。熄火降落则充分利用这一项特点,使主旋翼转速在无动力状态下加快。

油门熄火
一般6动作以上的计算机遥控器都会具备熄火降落(HOLD)的独立功能,所以要先将其开启,之后要设定执行熄火降落功能时,油门的开度要多少?一般正式比赛,油门必须完全熄火(0%),而通常练习时都会将引擎设定在怠速的状态(10~18%),而且要确定离合器在这个阶段能够确定的分开,让引擎空转。

另外有一种调整法提供参考,但是这是比较不正确的做法,就是将油门的怠速提高在约25%左右,理论上是为了要让引擎保有一定转速,当熄火降落失效时,还可以切回一般飞行模式重新起飞,如此一来引擎瞬间的反扭力便可以减少,直升机不会瞬间自转造成紧张。

这样的调整方式并非不可,只是引擎怠速极高的状态下,离合器势必也会作用,当离合器随着引擎转动时,相对的也会带动大齿盘,这样会产生互相影响,虽然主旋翼的转速加快之后,转速会比引擎来得高,理论上不会受到引擎低转速的牵绊,但是原本大齿盘应该静止,单纯只有内部的单向轴承运作,现在大齿盘也跟着转动,单向轴承内部的排针则处于分分合合的状态,间接影响到了主旋翼增加转速的顺畅性。


螺距调整
熄火降落螺距设定方式大致如下:
1. 负螺距的使用是一门学问,这关系到风速问题,通常遇到没有风的天气,直升机下降速度很慢,所以必须增加负螺距的角度,让直升机能够以正常的速度下降。所以在负螺距的地方我们预留较多的角度,大约设定在-6度即可应付大部分的环境。

2. 直升机在下降当中所增加的转速,为的就是在机体离地面约10公尺高时使用的,这10公尺的高度也就是整个熄火降落的关键所在,在10公尺的高度里,要将螺距的角度改为正螺距,利用主旋翼惯性旋转的力道来产生支撑直升机的浮力,在离第5~10公尺这一段要先减缓下降速度(约+3度),最后的~0公尺则要利用剩下的惯性旋转来完成降落的动作(+6~+10)。而为了担心降落途中有外来的因素或操控的不当而影响熄火降落,螺距的设定上也是同样的将范围放宽以应对突发状况,大约设定在+12~13度即可。

3. 练习的方式 熄火降落有所谓的降落航道,我们在这里可以分为<手感练习>与<航道练习>两种,因为正式的熄火降落只有一次的机会,如果失败,那铁定只有摔机收场,所以确实的练习能让你无论在比赛科目或引擎熄火时,都能保住直升机的小命。

4. 全世界的熄火降落科目都是要逆风执行,因为要配合直升机的风标效应,若顺风执行,极有可能在降落之前机体会因为风标效应的关系而自动转向,造成操控者的紧张,一般初学者使用的30级机种,执行熄火降落时尾舵是毫无效用的,如果你的直升机有装备熄火降落组的话,则可以利用方向舵做修正,让熄火降落的位置跟角度达到最佳状态。

手感练习
这一项练习的主要目的是要让操控者熟悉引擎在失去动力的时候,主旋翼的变化与惯性旋转的利用。

先将直升机停悬在约1.5公尺高,机头朝向逆风的状态,接着切下熄火降落开关(HOLD),让引擎进入怠速,这时候主旋翼因为失去动力而转速下降,机体也自然缓缓往下掉,这时候便将油门拨杆往上推,使螺距变大,机体下降的速度会减缓许多,直到失去动力后便降落在地面上。

练习的重点是要去感觉仅*着主旋翼惯性所产生的浮力,一遍一遍的练习这样的手感,最佳的状态下是油门拨杆仅在3/4处机体即可降落,而且不会产生弹跳(重降落)即算合格。

若是习惯将油门推到底才刚刚好降落的话,在实际飞行时如果遇到风大但是最终螺距不足时,那就惨啦!技巧好的人螺距约在+8度即可顺利降落,但最起码要在+10度时就要降落才真正算是标准,剩下多出来的螺距是为了紧急状况补足螺距用的。
航道练习

正式科目的熄火降落是必须距离地面20公尺以上,从远方的航道开始执行熄火降落,直升机绕过180度的航道后降落在指定降落区。这样的指定科目需要经过相当长时间的练习才能够得心应手。

在此之前,先练习下降的航道,一开始不需要像180度熄火降落这样的绕180度,先练习从右手边直接降落开始。想象降落点算起45度角往上算起就算是练习用的航道,将直升机飞到右上方,这时候不需要切熄火降落(HOLD),先用一般模式(NORM)练习航道即可。

首先用一般模式练习,将直升机飞到右上方距离自己约50公尺,5层楼的高度,油门降到1/3,机体会缓缓下降,以45度角下降,直升机快要接触地面时补一点油门,让直升机能够顺着航道降落下来,降落的点便是自己的正前方。

下降的航道要不断地练习,让每一次的航道都能保持一定的位置,不断的练习,熟悉了飞行航道与下降速度,接着就可以练习比赛科目中的180度熄火降落了。

当你在高空飞行时发生引擎熄火,这时候千万别紧张,冷静地切下熄火降落开关,依照平时练习的手感操作这无动力的直升机,几乎都能化险为夷呢!

熄火降落,又称之为自旋降落,这一项科目被列为直升机的标准演技的最后一项,其运作原理就是将飞行中直升机的引擎关闭,使其失去动力,利用主旋翼的自旋惯性与螺距的变化,来达成熄火降落的目的。
然而除了正式的表演科目之外,还有一个令你非得要学习熄火降落的理由,也就是引擎熄火。当引擎熄火时先不要慌,谨记熄火降落的要点并确实执行,通常能够化解空中熄火所造成的危机!

这一项功能在早期的遥控直升机界里头是无法达成的,如果碰到空中熄火时,那就只有摔机一途。因为当时的遥控直升机的大齿盘并没有单向轴承的设计,所以主旋翼的旋转是与大齿盘同步的,一旦熄火,大齿盘与离合器齿仍然继续咬合,动力瞬间的消耗掉,以致于主旋翼自旋惯性不足失去转速,最后只能眼睁睁的看着爱机演出”自由落体”了。

单向轴承运用到直升机身上,使得直升机的性能更进一步的提升,动力的损耗也变得相当小,也不会因为引擎随时牵绊着主旋翼而造成机体偏移等问题,最重要的就是熄火降落可以更安心的执行。

这个问题同样出现在电动直升机身上,早期电动直升机因为没有引擎怠速的问题,所以设计上都是马达齿直接咬合主旋翼大齿盘,如果遇到空中断电或其它意外(如电池烧毁),主旋翼的转速也会因为马达的阻力而大幅降低转速。而现在很多标榜性能的电动直升机也在大齿盘中加入了单项轴承,使得马达停止时主旋翼依然能够利用自旋惯性来降落。

而提到这一点不得不注意单向轴承的使用寿命及保养,单向轴承是利用滚针在套环里移动产生作用,所以这移动的空间是不是能够顺畅的运作就要看平常的保养了,通常来说直升机飞行完毕后记得一定要清理干净,正常飞行情况下,单项轴承每隔约1个月最好拆下检查看看,将旧的润滑油用去渍油洗净,再重新填上含有硅成份的润滑油(SILICON GREASE),以确保单向轴承时时保持顺畅

04/10/2007

XP HOME 和XP PRO同一路由器下怎么局域网共享???

家庭版是没有组策略的。网上流传的局域网共享要设置组策略其实一般都用不到,默认的就可以。

基本的那些设置我就不说了,开启来宾账户,关闭防火墙,设置在同一工作组,网上邻居里设置家庭或小型办公局域网等,这些操作对于两台pro的机子一般就可以了,不过有一台home的就稍微麻烦些。

1、打开本地连接,然后单击属性。
单击 Internet 协议 (TCP/IP),然后单击属性。
单击常规选项卡,然后单击高级
在"NetBIOS 设置"下,单击"启用 TCP/IP 上的 NetBIOS",然后两次单击确定。
关闭"本地连接属性"对话框。

2、双方计算机打开,且设置了网络共享资源;
3、双方的计算机添加了 "Microsoft 网络文件和打印共享" 服务
4、双方都正确设置了网内IP地址,且必须在一个网段中(你可以检查一下,同一路由器下这个应该就在同网段)

5、下面主要是对home机子的设置
Windows XP Home允许分别为用户授权,就象在Windows XP Pro或Win 2K中一样。问题在于,在Windows XP Home的NTFS卷中,驱动器或文件夹的“属性”对话框没有“安全”选项卡。设置权限的唯一办法是以Administrator身份登录,而这只能在安全模式下进行(以安全模式启动系统的方法是:启动系统时按住F8键,然后选择带网络连接的安全模式)。用Administrator身份登录系统之后,打开共享文件夹“属性”对话框的“共享”选项卡,点击“权限”。在这里可以为网络中的用户和组分别设置完全控制、更改、读取权限。如果要为不包含在列表中的用户设置权限,点击“添加”、“高级”、“立即查找”,从用户列表(只包含本地用户)选择一个用户,然后设置其权限。
就是说要设置访问home的权限就要在home的安全模式下才能设置读取和更改等权限,这个设置了基本就没问题了。

6、下面主要解决打开网上邻居无法看到对方计算机的问题
例如要打开网络中名为“IBMZB”的计算机,其IP地址为10.41.221.5,如果你不清楚其它机器的IP地址,你可以使用“PING计算机名”来获得它的IP地址。

用计算机名访问,NETBIOS提供的服务。点击“开始”菜单,单击“运行”,在运行栏输入“\\IBM-ZB”,单击“确定”。
用IP地址访问,在运行输入栏中输入“\\10.41.221.5”,单击“确定”。
用搜索计算机的方法访问,计算机更新列表需要时间,搜索计算机可以加快更新列表。点击“网上邻居”右键中的“搜索计算机”,输入计算机名,点击“立即搜索”,就可以看到你要访问的计算机。直接双击右边计算机名就可以打开它了。
用映射驱动器的方法访问,进入MS-DOS方式,输入“NET VIEW \\IBMZB”,回车这是查看计算机IBMZB上有哪些共享文件夹,如D。再输入NET USE Z:\\IBMZB\D将计算机IBM-ZB共享的文件夹D映射为H:盘,在命令提示符下键入“Z:”。你会发现你已经连到IBMZB计算机上了。

这样就成功连接了对方计算机,如何在网上邻居里直接看到对方计算机呢?很简单,打开网上邻居,点左边的添加一个网上邻居,下一步,让你填入网上邻居的地址那里,填入对方,格式如:\\192.168.1.100,如果之前已经访问过对方的共享资源,他会自己显示对方地址的比如\\192.168.1.100\本地磁盘 (d) (对方的本地磁盘d是共享的)。下一步完成网上邻居添加即可。这样每次只要直接打开网上邻居就可以看到对方计算机了。

以上有图可以参考:
http://tech.tom.com/Archive/1380/1435/2003/4/28-50886.html
http://www.pcbookcn.com/article/1871.htm